根據制作工藝,輔食可分為自制輔食和商業(yè)輔食.

自制輔食：通常指利用家庭自備的大米、蔬菜、水果或其它高營養(yǎng)食品為原料,利用家庭做法,研磨、烹制,自行調制而成的湯、粥、泥狀可供嬰兒食用的,可消化吸收,能夠為嬰兒提供所需營養(yǎng)的輔助嬰兒食品.

商業(yè)輔食：特指通過現代先進工藝設備,科學搭配,批量研發(fā)、生產,并特別加入各種寶寶健康發(fā)育成長所需稀缺營養(yǎng)元素,在各大商超、嬰童店等進行售賣的嬰兒輔助營養(yǎng)食品.

根據不同性狀,輔食可分為液體食物、泥糊狀食物和固體食物三大類.

液體食物：主要指果汁、菜水一類可飲用的食物.

泥糊狀食物：可分為兩大類：一是工業(yè)化泥糊狀食物,包括米粉和瓶裝泥糊狀食物；二是家庭制作的泥糊狀食物.

固體食物：指比泥糊狀食物更成型,但比成人固體食物更為細軟的食物.根據不同來源,寶寶食物分為植物來源性食物和動物來源性食物兩大類.植物來源性食物包括谷類食物,如米面、蔬菜、水果等；動物來源性食物包括肉類、禽類和奶類、蛋類等.